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科学家研发全新遥控机械手 有望改变截肢者的生活

2019-09-14 来源:太平洋电脑网  浏览:    关键词:

科学家研发全新遥控机械手 有望改动截肢者的生活_据外媒报道, 瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们不时在开发一种新的机械手,有望成为改动截肢者生活的装置。

新的机械手分离了两个不同范畴的技术 - 神经工程和机器人技术。

该团队发明的全新机械手在三名截肢者和七名安康受试者身上中止了测试。

在机械手中运用的其中一个概念从神经工程中获取,触及肯定截肢者残肢上的肌肉活动的运动,以用于假手的单独手指控制。

据研讨人员说,以前从未做过这件事。

从机器人范畴开端,该团队采用了一种技术,允许机械手抓住物体并与他们坚持联络以完成抓取物体的任务。

抓住物体的一个应战是避免它们掉落。

科学家们表示,当一个人拿着东西,当它开端滑动时,他们只需几毫秒的时间来作出反响。

由于手指上的压力传感器,团队开发的机械手可在400毫秒内作出反响。

该团队还运用一种算法,该算法学习如何解码用户企图并将该企图转换为假手的手指移动。

锻炼机械手需求被截肢者中止一系列手部动作。

残肢上的传感器记载肌肉运动; 一旦了解了运动,该信息可用于控制机械手。

然后,团队设计算法以在用户尝试抓取对象时启动机器人自动化。

一些用于自动抓取动作的技术来自之前关于机器人手臂的研讨。

该团队表示,在将算法应用到商业机械手中之前,算法仍存在“许多”应战。

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